薛刚是两辽王薛丁山的儿子，从小便喜爱打抱不平，非常会惹事，在元宵佳节之上，薛刚将太子打死，因而使得皇帝受惊驾崩，

创下了大祸，之后薛刚便外逃了，但是薛氏一门却因此被处以死刑。

愤恨的薛刚逃到了西辽，并辅佐当时还是庐陵王李显，讨伐篡位的武则天，这也是薛刚反唐的来源，之后薛刚反唐的故事被编进了小说，小说讲述了薛丁山在得罪奸臣张泰之后，薛家被满门抄斩，之后薛刚外逃誓要报仇，他三祭铁丘坟，保驾庐陵王，起兵反唐，报了血海深仇，使正义得以伸张。

但是实际上薛刚并不是反唐，而是卫唐，薛刚所反的是夺取了唐朝皇位的武则天，并不是整个唐朝，不然他也不会帮助庐陵王李显讨伐武则天，因为李显并没有新建一个朝代出来，唐朝还是唐朝，只是武则天下台了而已，薛刚所反的只是武则天。

至于薛刚这个人物的历史原型薛嵩，更是没有反唐一说，薛嵩在以四郡降唐之后，便一直致力于唐朝的恢复上，恪守自己的职位，在公元773年的时候病死了，这也是民间流传薛刚反唐的故事，而没有说是薛嵩反唐。