海上钻井平台主要分为移动式平台和固定式平台两大类 。

固定式钻井平台大都建在浅水中，它是借助导管架固定在海底而高出海面不再移动的一种装置。在平台上面铺设甲板用于放置钻井设备，支撑固定平台的桩腿是直接打入海底的，所以钻井平台的稳定性好。但是因为平台不能移动，所以钻井的成本比较高。

为解决平台的移动性和深海钻井问题，又出现了多种移动式钻井平台，主要包括坐底式钻井平台、自升式钻井平台、钻井浮船、半潜式钻井平台四种。

坐底式钻井平台主要是用两个船体固定，上部船通过尾郡开口借助悬臂结构钻井，下部船是起压载以及海底支撑作用，用作钻井的基础。自升式钻井平台由平台、桩腿和升降机构组成，平台能沿桩腿升降用桩腿下放插入海底，并对桩腿进行预压从而达到固定作用。钻井船是浮船式钻井平台主要利用钻井船的浮力，一般船的排水量从几千吨到几万吨不等，半潜式钻井平台上部为工作甲板，下部为两个下船体，用支撑立柱连接工作时下船体潜入水中，甲板处于水上安全高度，这种也是现今最常用的钻井平台。