王阳明悟道悟到的应该是格物致知和知行合一吧。

当时的王阳明并不是自己想要去悟道的，本来的时候，王阳明的仕途十分的顺利，他中了进士之后就被推举过去做官，但是由于被贬，所以没有办法，于是就去悟道。

他在龙场的时候，又把大学从头到尾基本上又读了一遍，他对于里面所说的那些思想，他产生了一些自己的感悟，他发现了其中有的地方，跟他自己本身的思想是相悖的所以他开始通过自己的想法来观看这个世界。

他的观点是格物致知，看法和庄子有点相近，就是说万物皆有灵性，每一个动植物都有他们自己的思想，之所以你看不透他们这些动植物的想法，只是因为你没有用心去看，或者说你用心的时间不够。

所以说你只要认真的去倾听，认真的去观察万物，每一个东西他都有他们自己的思想，所以王阳明曾经对着一棵柳树一直坐了好几天，最后他想通了柳树的想法。

而且王阳明还强调了一点，就是知行合一，就是你的行为和你的认知应该是一致的，什么样的人做出什么样的事，你对这个事物的认知十分透彻了，你就会做出正确的决定，而且你做的决定也一定是正确的。

但是如果你对这件事的认知产生了偏差，那么你对他的行为也会发生改变。

而且王阳明也是心学的创始人之一，他开辟了心学，也就是我们现在所说的唯心主义吧。

但是无论怎么说，王阳明的思想有的是对的，有的是错的，我们也不能全盘否定，也应该取其精华去其糟粕，但是他当时的思想，在当时的情况下还是十分先进的，也是十分创新的。