答案：词语含义见课文注释。

作者辞官的原因是他看穿了官场的污浊，也认识到了仕途即迷途，他不愿同流合污，也不愿屈心抑志。

当他意识到仕宦生涯是“深愧平生之志”之后，痛苦之余又庆幸自己陷入泥淖还不算深，还来得及从迷途走出以踏上正确的道路。

因已决计归去，作者又有些解脱后的欣喜。

因此在归途中就显得快乐而急切，他水陆兼行，归心似箭，又恨天亮得慢，“舟遥遥以轻飏，风飘飘而吹衣”表现了摆脱束缚、重返自然的欢快舒畅，“问征夫以前路，恨晨光之熹微”又表现了作者归家的急切之情。

原题为：

归去来兮辞课后练习解题指导（人教课标版）

第一题：揣摩“心为形役”“已往之不谏”“迷途”“昨非”等词语的含义，说说作者辞官的原因和归途中的心情。