古代并不是一个确切的定义。

上古人类我们暂时不讨论。

但在摩西以前的敬拜形式很重点是献祭。

譬如亚伯拉罕，约伯都有描写他们献祭的事情。

到了摩西时代，这里指出了埃及后，会幕搭建起来了，但主题仍然是献祭，只不过族长献祭改为祭司献祭（出埃及记25-29章）。

到了大卫时代，大家如果看诗篇的话，不少章节会告诉我们大家是用唱诗（还有乐器）的形式敬拜神。

至于再打后的以色列王，尤其是所罗门后，因为没有很虔诚的缘故还有没有这个有组织唱歌敬拜活动我就不是很清楚。

但是祭司献祭的敬拜活动应该没有断过（不确定流亡巴比伦那段历史有没有断，毕竟圣殿都毁了）。

在上述这段时间内，敬拜的形式是受到了古希腊和中东文化的影响的。

一直到了主耶稣的年代，因为古希腊衰落和古罗马的强大所以又吸收了一些古罗马原来的祭祀形式。

（这段是我的主日学老师说的，暂无出处。

不过理论上应该也是）

到了耶稣死后，真正意义的基督教会开始建立（因为信仰一致的原因，我们不能忽略之前那段历史作为基督教的历史而存在）。

这时候敬拜肯定是从安息日（星期六）改为主日（星期日），仪式上当然是加入了圣餐等仪式。

唱不唱歌我不晓得，但是如果唱肯定加入了主耶稣这个敬拜对象。

同时，从使徒行传我们可以推测敬拜的另一个改变肯定是女性的更多参与。

还有就是讲道，我们看四福音可以推测之前的讲道基本就是法利赛人的游戏，而现在则是每个教会自己培养教牧同工。

然后时间点追溯到查士丁尼把基督教列为古罗马国教并且大幅度增加教堂来看，敬拜当然是越来越隆重并且不再是原来的老是担心被人发现追杀什么的。

这样的日子理论上一直持续到马丁路德等人的宗教改革。

崇拜由此进入众说纷纭的时代。

我无意批判谁对谁错，但是仪式开始简化并且每个支派有自己的坚持这是真的。

最后到了我们这个年代，最大的变化当然就是敬拜诗的曲风从庄严肃穆转到偏向流行通俗。

甚至听说美国60年代的教会为了吸引年轻人还印入庞克风格的敬拜诗歌。

以上就是我理解的基督教敬拜史沿革，欢迎其他大神批评斧正。