一共五次，分别是1956年四次，1966年一次。

1956年5月31号，63岁的毛泽东第一次在武汉横渡长江，之后四天内，他又三次横渡长江，受到毛泽东畅游长江精神的鼓舞，同年6月，武汉举行了新中国成立后的首届横渡长江竞赛，游程5000米，多达1958人参加，由此，横渡长江活动闻名于世。

1966年7月16号，毛泽东以他73岁的高龄再次畅游长江，这次他游了一小时零五分钟。

这次畅游长江活动得到了广泛报道，7月16号也被确定为毛泽东畅游长江纪念日。

扩展资料：

毛泽东游长江时做的诗介绍：

《水调歌头·游泳》是毛泽东在1956年巡视南方，在武汉三次畅游长江写下的词，这首词最早发表在《诗刊》1957年1月。

该词描绘了1956年中国积极建设的现象，表达了毛泽东对中国人民建设祖国和改变山河的豪迈气概，体现出来毛泽东对未来景象的展望，也表达出了一桥贯通大江南北的历史意义。

全文如下：

才饮长沙水，又食武昌鱼。

长江横渡，极目楚天舒。

不管风吹浪打，胜似闲庭信步，今日得宽馀。

子在川上曰：逝者如斯夫！

风樯动，龟蛇静，起宏图。

一桥飞架南北，天堑变通途。

更立西江石壁，截断巫山云雨，高峡出平湖。

神女应无恙，当惊世界殊。

译文：

刚喝了长沙的水，又吃着武昌的鱼。

我在万里长江上横渡，举目眺望舒展的长空。

哪管得风吹浪涌，这一切犹如信步闲庭，今天我终于可以尽情流连。

江面风帆飘荡，龟蛇二山静静伫立，胸中宏图升起。

大桥飞跨沟通南北，长江天堑将会畅行无阻。

我还要在长江西边竖起大坝，斩断巫山多雨的洪水，让三峡出现平坦的水库。

神女（神女峰）如果当时还在，必定会惊愕世界变了模样。

参考资料来源：百度百科——毛泽东畅游长江纪念日