永乐初，曾先后复周、齐、代、岷诸王旧封，但当其皇位较巩固时，又继续实行削藩。削齐王护卫及官属，不久废为庶人；迁宁王于南昌；徙谷王于长沙，旋废为庶人；削周、岷、代、辽诸王护卫。他还继续实行朱元璋的徙富民政策，以加强对豪强地主的控制。

但是在永乐之前，洪武及建文帝时候的明朝，藩王都是由以前追随朱元璋南征北战的儿子们担任，他们精通军事，经历过改朝换代，有着独到的政治眼光以及政治手段，手下的军队都是跟对自己出生入死过来的，自身思想成熟，左右忠心耿耿，的确对明朝中央是一个很大的威胁，再加上太子朱标英年早逝，皇位由尚未成熟的皇孙朱允炆继承，给这些个虎视眈眈的藩王一个绝佳的机会，加上建文帝在尚未能够把握全局的情况下贸然削藩方才导致了叔夺侄位的事情。