中国公路工程技术标准规定，高速公路指能适应年平均昼夜小客车交通量为25000辆以上、专供汽车分道高速行驶、并全部控制出入的公路。各国尽管对高速公路的命名不同，但都是专指有四车道以上、两向分隔行驶、完全控制出入口、全部采用立体交叉的公路。此外还有不少国家对部分控制出入口、非全部采用立体交叉的直达干线也称为高速公路。

高速公路收费用标准：

一类车：客车：7座及7座以下、货车：2吨以下。G6京藏高速、G7京新高速、G1京哈高速、G45大广高速、G4501六环路、G102通燕高速、G106京广线、S15京津高速、S36机场北线、S46京平高速。0.5元/公里。G2京沪高速，0.34元/公里。G4京港澳高速，0.33元/公里。G103京塘线、S12机场高速，0.5元/公里。S46京平高速、S51机场第二高速，这条高速是按照次收费，10元一次。

二类车：客车：8-19座、货车：载重2吨-5吨(含)。G1京哈高速、G6京藏高速、G7京新高速、G45大广高速、G4501六环路、G102通燕高速、G106京广线、S15京津高速、S36机场北线、S46京平高速。1元/公里。G2京沪高速，0.47元/公里。G4京港澳高速，0.66元/公里。G103京塘线、S12机场高速，1元/公里。S46京平高速、S51机场第二高速，按照次收费，20元/次。

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三类车：客车：20-39座、货车：载重5吨-10吨(含)。G1京哈高速、G6京藏高速、G7京新高速、G45大广高速、G4501六环路、G102通燕高速、G106京广线、S15京津高速、S36机场北线、S46京平高速。1.5元/公里。G2京沪高速，0.61元/公里。G4京港澳高速，0.99元/公里。G103京塘线、S12机场高速，1.5元/公里。S46京平高速、S51机场第二高速，这条高速是按照次收费，30元/次。

四类车：客车：40座以上，货车：10吨-15吨(含)。G1京哈高速、G6京藏高速、G7京新高速、G45大广高速、G4501六环路、G102通燕高速、G106京广线、S15京津高速、S36机场北线、S46京平高速。1.8元/公里。G2京沪高速，0.81元/公里。G4京港澳高速，1.97元/公里。G103京塘线、S12机场高速，2元/公里。S46京平高速、S51机场第二高速，30元/次。

五类车：货车载重15吨以上G1京哈高速、G6京藏高速、G7京新高速、G45大广高速、G4501六环路、G102通燕高速、G106京广线、S15京津高速、S36机场北线、S46京平高速。2元/公里。G2京沪高速，0.81元/公里。G4京港澳高速，2.5元/公里。G103京塘线、S12机场高速，2元/公里。S46京平高速、S51机场第二高速，30元/次。