马克思主义哲学上的历史唯物主义中，将人的属性分为自然属性和社会属性，自然属性就是任人和其他动物的相似或相通性，例如都有食欲，性欲，求生欲，而社会属性是人和其他动物的区别性，是人之所以是人的最根本的东西。

人的社会性制约着人的自然性

具体来说，欲望是自然性，它和理想，愿望不同，因此，人和欲望的关系应是辩证统一的，也就是说，人的欲望需要满足，这是人生存的基础，但是要有节制，受社会性的制约，你要为社会做贡献，若人生来只知道吃，睡，那社会将不会进步，人就和其他动物没有区别了

欲望不全是贬义的，但是人要有理性，知道什么时候欲望要得到满足，什么时候却不能。