主人公鲁滨逊不顾父母反对，离家开始航海生活。后来他的航船触礁，船员全部葬身海底。鲁滨逊九死一生，爬上了一个荒岛，并在那里开始了长达二十八年的孤岛生活。鲁滨逊凭借自己顽强不息的劳动与大自然作斗争，他利用触礁船上枪支器械和简单工具猎取食物，建造房屋等。

经过几年的努力，鲁滨逊不仅有了两处住所和家具，还拥有了牧场、种植园。在岛上生活的后期，鲁滨逊从食人族手中救下一个土著人，因当天正好是星期五，于是给他取名为“星期五”。后来，鲁滨逊帮助一艘航船的船长制服了叛乱的水手，得以乘这艘船离开荒岛，返回英国。