卢梭的自然教育是从他的自然主义哲学观出发的。

他认为人的自然本性是善良的,由于上帝的恩赐使人类生而禀赋着的自由、理性和良心,便构成了善良的天性。

自由是人最可贵的本性,但若缺乏理智的选择而搞意志自由,就会放任自流造成罪恶。

这就需要理性加以指导,促使自由成为善性。

但在自然状态下,人的理性常常受欲望和私利的引诱与蒙蔽,因此需要良心来统率。

良心是人关于善恶的自然感觉,是“在我们内心深处有着关于正义和道德的先天的原则;凭着这个原则,我们便

〔判断自己和别人行为的善恶”,是天赋的道德,是人们行善去恶的神圣本能。

他“永不欺骗我们,是人类真正的指导者。

……服从良心就是服从天性的指引,他是不须担心误入歧途的。”但是良心的信条不是判断而是感情,是内在与天性之中的。

自爱和爱他变成为良心的内容。

自爱永远是善的,是自然律的第一条。

将爱己之心扩展到爱别人,就变为道德。

这种道德在人人心中都生着根。

因为人人天性善良,在天性上是平等的。

康德给卢梭天性哲学以高度评价：卢梭是另一个牛顿,牛顿完成了外界自然的科学,卢梭则完成了人的内在宇宙的科学。